自动化方面按照之前的路径在稳步推进，车间自动化水平提升比较快，每年以10%的速度在替换原来的旧线。19年之前，外部厂和公司合作，但是外部对公司的工艺熟悉度不够，自动化产线和公司产品结合度比较一般，去年成立了自己专门的自动化队伍，进行自己的自动化改造，目前内外结合，核心自动化改造公司自己做。精益生产，精细水平大幅提升，有专门的精益咨询公司在做中长期的指导，生产精益化水平比19年情况要好很多。DFX方面，也是精益生产的体现，研发、制造、物料、采购等方面都有进展，车间产品归一化程度大幅提升。自动化工厂也在全面规划，吴淞江工厂今年10月投产，完全按照智能车间水平去规划的。制造费率方面，19年开始逐年大幅改善和提升；销售规模扩大后成本分摊效果也比较显著。这两年内部对人均销售额的考核目标情况？是否还有其他的考核目标？汇川目前不考核人均销售额的情况，因为经过战略研讨后，公司重心还是要抓住更多的机会，所以拓机会、拓市场的时候，人均销售考核是不利于未来的成长。公司层面更多考核未来抓机会的能力。
查询下公司的研发费用情况，就会发现公司的实际净利润含金量相当高——公司在研发方面的投入可以说是相当卓尔不群的，研发人员比例一直超高，且近5年来在研发方面的投入比例一直维持在营收的10%左右，5年来研发投入翻了一倍。而且这些投入是全部费用化，没有一分钱进行了资本化。
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