交流伺服的年需用量，2002年约2500台。
主要选用了纶茨、西门子、三洋、安川、日立等公司的产品。
1.5 现场总线技术的应用
纺织设备应用现场总线技术刚开始起步，仅少数设备应用这项技术，如数控细纱机，浆纱机，分条整经机，双层起毛机，直捻机，锦、涤纶纺丝后加工设备应用了Profibus现场总线，新型粗纱机和圆网印花机应用了CANbus现场总线。
1.6 工控机的应用
因多数纺织设备可以用PLC来满足生产工艺的控制要求，只有少数设备为了达到较复杂控制要求，采用工控机加PLC构成控制系统，例如浆纱机、新型粗纱机、部分化纤设备。目前在纺织行业中工控机的用量较少。
2 开发和生产纺织专用自动化装置的状况
2.1 梳棉机自调匀整装置
国产清梳联设备配用的高产梳棉机均带有自调匀整装置，大多数属于混合环控制，以检测喂入棉层的厚度，控制短片段不匀；采用喇叭口压力检测或采用凹凸罗拉、阶梯罗拉检测输出棉条的粗细，控制长片段不匀。两处检测到的信号，送入控制器经计算机运算，控制给棉罗拉的速度，达到自调匀整的目的。国内给棉罗拉调速多数采用变频控制，若要求提高控制精度可以用交流伺服控制。
国产梳棉机自调匀整装置经过多年的生产使用，已趋成熟，装置的年生产量已达1200套-1500套，供主机配套使用。
2.2 并条机自调匀整装置
国内并条机主要生产厂沈阳、天门、宝成厂均生产带有自调匀整的并条机，自调匀整装置由专业厂开发生产，也有主机厂自主开发的，目前成熟配套的装置主要为三种型号产品，由洛阳613研究所开发的BYD型、乌斯特公司的USC型和USG型。控制方式采用凹凸罗拉检测喂入棉条的粗细，经过计算机运算，控制交流伺服驱动器和电机，改变主牵伸的牵伸倍数，达到匀整的目的。
613研究所开发的BYD型自调匀整装置已为国产FA326、FA322、FA319型并条机配套，可适应并条机的最高速度800m/min，匀整最短片段为15mm，与不加匀整相比，条干CV值下降0.2～0.5个百分点，5米重不匀在0.4%～0.5%以下，已生产100多套供用户使用。
2.3 粗纱机的CCD张力检测、微调装置
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