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兼容、开放的 EtherCAT 技术已经过 20 年的实践验证

已有8762次阅读2023-05-18标签:
  由倍福开发并在 2003 年汉诺威工业博览会上首次亮相的EtherCAT通信系统久经实践考验,是一款高性能实时以太网解决方案。事实上,EtherCAT 凭借其技术发展的连续性确立了市场地位,进一步成为开放的 IEC 标准。目前的 EtherCAT 所具备的高性能和创新潜力对于满足未来 20 年的高性能自动化应用需求来说仍然绰绰有余。



  倍福一直专注于高性能控制解决方案的研发,并持续突破自动化领域性能极限。这一切都基于 PC 控制技术理念——使机器直接获益于包括高算力在内的 PC 的所有优势。EtherCAT 的开发使得21世纪初的以太网PC接口获得高性能,并积极作用于机器自动化领域。20 年后的今天,一切依然如故。

  也就是说,标准以太网协议设计用于传输大量数据和长数据报文,并非机器中常见的小数据量信息——如 1 位限位开关值或 16 位模拟量值。EtherCAT 原理创造性地将这两个领域“合二为一”,带来了很多优势:

  ●使用标准的以太网报文,因此,主站设备无需专用通信卡

  ●利用现场总线内存管理单元(FMMU)实现在报文传输过程中处理数据,从而能够在不让主站过载的情况下实现最大协议效率

  ●采用以太网点对点协议,这是确保 EtherCAT 诊断功能最优的关键

  ●分布式时钟引入了高精度和自动同步的系统时间,为基于时间轴的现代控制方案提供了基础。

  为了更好地推广这项成熟技术和提升市场整体接受度,EtherCAT 技术协会(ETG)对行业的支持为EtherCAT在全球获得更高的采纳率和成功做出了同等的贡献。

  EtherCAT 的独特卖点之一是,该技术核心 20 多年来一直保持未变。芯片中包含的基本协议始终保持不变,并以完全向后兼容的方式进行了扩展,包括 Safety over EtherCAT。EtherCAT G 网络中甚至可以集成和运行百兆 EtherCAT 系统。即现在的 EtherCAT 设备可以直接在一个具有 20 年历史的系统中运行。这也意味着控制架构中的 EtherCAT 技术不会出现瓶颈,大多数应用仍然可以使用百兆速率。而 EtherCAT G 具有足够的潜力,可以轻松满足未来 20 年的所有高端需求,不会出现技术断层。
 
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