10月24日，小鹏汽车董事长何小鹏在汽车科技日上发布了旗舰车型、飞行汽车、人形机器人等产品。
据悉，其首次展示的自研的人形机器人PX5采用了超轻量级仿人机械臂，具备7自由度，重复定位精度为±0.05mm，单臂最大负载达3kg，机械臂自重为5kg，负载自重比超0.6，最大末端线速度 1m/s。
（图源：小鹏汽车）
从外形方面看，该款机器人身高1.5米，全身银白色，和阿童木的形象有些接近。
PX5具备超轻量级类人手臂，仿人灵巧手。其中，单手拥有11个自由度，双指保持力为1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态，同时，实现了驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。
从运动能力方面看，PX5凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。根据小鹏官方发布的视频，PX5抗冲击能力强，哪怕被踹一脚也不会跌倒，在碎石子地或松软的草坪上可自由行走，甚至可以骑平衡车。
（图源：小鹏汽车）
值得一提的是，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，这种方式使PX5的续航里程相比屈膝行走时提高了一倍。
事实上，这已经不是小鹏对于仿生机器人的首次尝试了，2021年，小鹏汽车发布全球首款可骑乘智能机器马；2022年，小鹏对机器马进行了造型升级，该款产品具备可骑乘、强自主运动、情感化交互等能力。
可以看出，硬科技领域的人形机器人风潮，已经刮到了车企。
本田、丰田、特斯拉、小米、小鹏等企业纷纷进军人形机器人领域，高工机器人认为，车企进军人形机器人领域的原因有两方面：
一方面，发布人形机器人产品并不是为了“炫技”，而是出于智能机器人与AI汽车深度链接的天然优势，智能汽车和人形机器人从底层逻辑到硬件研发，很多技术和思路均高度互通。
以小鹏汽车为例，内部人士称，未来将在智能机器人上应用XNGP、XGPT灵犀大模型等智能汽车同源技术。
因此，当车企展示人形机器人时，我们可以通过机器人这个“载体”，看到企业在自动驾驶、感知能力、智能交互、驱动性能等方面的技术积累。
另一方面，从资本市场反应来看，人形机器人将是传统车企转型的一大利器。
当智能汽车与机器人两大产业加速融合时，智能汽车厂商同样会是智能机器人的生产厂商。
但从长远来看，人形机器人这场军备赛需要投入的成本并不比造车少，且人形机器人赛道正处于百花齐放、百家争鸣的前夕，技术路线、产品软硬件均未定型，小鹏能否通过人形机器人产品成功打开该赛道，重新定义其在车企中的地位，还有待商榷。
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