作为自动化立体仓储核心设备，自动堆垛机长时间高负载的稳定运行，是整个系统高效运转的基石。

穿梭于自动化立体仓库的有限空间内，在复杂环境中快速地存取、搬运各类物品，还要保障移载物品的完整安全。这要求堆垛机必须精确控制速度、位置和力道。

台达与广东中睿智能科技联合开发的堆垛机系统，满足无人化、高效率的仓储需求更实现了技术方案100% 自主可控。

优势一：移载运行 高速平稳

台达开发的 S曲线控制技术在高速和高负载的条件下，仍然可以保证移送过程的平滑稳定。

优势二：精准定位 实时调整

堆垛机存取物品时需要精确感知环境包括货架栏位的状态、货物的精确位置等。长期运行时，各种细微误差的累积，也会导致事故发生。

而台达推出新型3D TOF 智能相机，借助高效的视觉算法和每秒 60 张高速取像能力，可以在三维空间内精准判断货架状态及位置，避免碰撞和安全隐患，重复定位精度可达到±1mm，一部相机即可取代众多光电传感器，也有效降低了仓储系统的建设成本。

优势三：高能算法 抑制摇摆

当仓储货架层数较多时，堆垛机的高度也相应增高，堆垛机立柱的摆动也越明显。尤其是当大负荷快速运行时，立柱的摇摆振荡甚至会危及系统安全。

台达自动化控制方案，能够有效抑制堆垛机的立柱摇摆，进而提升安全性和传输效率。

优势四：配置灵活 控制简单

台达堆垛机方案，建立在优秀的自动化产品之上。台达高性能 C2000+变频器搭配 PLC、HMI、工业交换机、开关电源、测距仪以及全新的 3D TOF 智能相机。

可为客户提供控制器双闭环、驱动器双闭环两种控制架构，同时也支持 ProfiNet 总线，满足更多客户需求。

台达自动化堆垛机方案，已顺利通过了严苛的疲劳测试，在各个仓储物流的平台上让万千货物得以及时安心送达。