要实现高效生产，就必须将安全概念集成到机器概念中。皮尔磁的可配置安全小型控制器PNOZmulti 2现在支持开放式EtherCAT通信系统，并结合了安全协议Safety-over-EtherCAT FSoE（EtherCAT上的故障安全协议）。因此，PNOZmulti 2可以同时传输控制和安全相关信息，从而提高生产效率。在连接与安全相关的设备结构时，PNOZmulti 2可提供灵活、经济的扩展选项。

用于EtherCAT通信的Safety-over-EtherCAT：从软件工具PNOZmulti Configurator11.3版本开始，安全小型控制器PNOZmulti 2可以轻松配置为FSoE主站、FSoE从站以及EtherCAT从站。EtherCAT FSoE通信模块可与基础单元PNOZ m B1配合使用，最多可实现4个主-主连接和60个主-从连接。这样，通过现场总线级的“单电缆解决方案”，就可以轻松实现并扩展灵活的工厂结构。因此，经过认证的安全系统不仅能提供高度的安全性，还能提高工厂和机械的效率。

雷达与驱动巧妙结合

使用PNOZmulti 2作为FSoE主站，可轻松实现与皮尔磁的安全雷达传感器PSENradar和安全驱动技术PMC（Pilz运动控制）的安全联网，两者均具有FSoE功能。这里还采用了“单电缆解决方案”，可将具有FSoE功能的执行器和传感器灵活地集成到网络中。作为FSoE主站，PNOZmulti 2将所有应用的安全功能（从急停、安全门到光幕）的监控整合到一个设备中，并与网络中的安全从站建立连接。这最大限度地减少了布线工作，节省了成本。全面的诊断选项还可确保停机时间最短，从而实现经济生产。

协议Safety-over-EtherCAT (FSoE)的定义是为了实现EtherCAT的安全数据传输。FSoE允许在EtherCAT通信系统中传输安全和非安全相关信息。因此，根据IEC 61508标准，FSoE适用于SIL 3以下的安全应用。

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