PNOZ multi是一款功能介于安全继电器和安全PLC之间的可配置安全控制器，诞生于2002年。其目的是为了给不同领域的设备提供性价比更高、使用更便捷且功能更强大的安全控制器。该产品从诞生至今，已具有20多年的成熟应用，凭借其安全、稳定和性价比高，得到市场的广泛认可。作为一款优秀的安全硬件产品，需要配合安全组态软件才能实现编程和诊断等功能，PNOZmulti Configurator软件应运而生。

从收费到免费，进步不止一点点

PNOZmulti Configurator的每一次迭代，都会增加更多型号的产品和实用的安全功能块，V11.0以上的版本，更是实现了基础授权的免费。

最近更新的PNOZmulti Configurator V11.3版本中新增的安全功能块，可以针对AGV(自动引导小车)行业提供更加专业的安全完整解决方案；新增的一款安全总线通讯模块，可以让PNOZ multi产品快速地融入复杂的主控系统当中，对于产品的应用层面有着深远的影响。

Configurator V11.3的三大新增功能块

激光扫描仪切换区域功能块

该功能配合PSEN scan安全扫描仪使用可以快速生成切换区域的逻辑功能，提高区域切换的准确性。现阶段该功能需要搭配PNOZ m B1 / m B0.1 安全硬件实现，最多一个系统可以配置4台安全扫描仪，实现每个扫描仪最多70个区域切换的逻辑运算，大大降低了编程人员的设计精力，提供了完整的安全解决方案。

安全速度比较功能块

随着版本的迭代，目前PNOZmulti Configurator软件拥有丰富的安全功能块，安全速度监控功能块在以往的版本中也有所涉及。此次更新，增加了两个轴的安全速度/安全位置比较以及一个轴的安全位置/安全位置范围监控功能块，大大提升了设备高速运行下的安全监控手段。需要注意的是，现阶段如果需要完成两个轴的速度状态比较，则需要结合最新的PNOZ m EF 2MM模块使用。

安全控制逻辑不仅仅局限于急停、安全门、光栅等，为了保证逻辑的全面，减少误动作的频发，速度范围、速度差值、位置范围和位置差值等监控需要共同配置，以确保监控结果的准确，以免影响旋转设备的运行。简单来说，标准运动控制器是用来控制运行精度的，而安全运动控制器（1/2MM）则是用来监控运行是否出现异常，从而实现精准制动。

PNOZmulti FSoE master安全总线模块和通讯功能块

FSoE(Fail Safe over Ethercat)协议是由Beckoff倍福公司基于IEC 61508开发的安全以太网协议，是由 TÜV认证并经 IEC 61784-3 国际标准化的技术。功能安全是工业自动化设备要具有的特性，保证人员和生产安全，通讯安全也属于功能安全的一部分，因此FSoE协议的出现，保证了数据通讯的安全可靠。

V11.3.0版本推出的PNOZmulti FSoE master通讯模块，使得PNOZ multi控制系统可以快速、便捷地接入原有的EtherCAT网络中，实现标准控制和安全控制的有效结合。PNOZmulti FSoE master通讯模块在整个安全网络中既可以作为主站对从站设备进行任务分配，也可以作为从站接受主站分配的任务。通讯模块兼容标准的EtherCAT通讯也集成了安全通讯协议FSoE，配合PNOZ m B1的基础单元，还可以实现Modbus/TCP 或 TCP/IP标准通讯功能。

现阶段需要注意版本的限制，只能和PNOZ m B1 ≥v1.10版本的基础单元连接使用，配置软件需要使用PNOZmulti Configurator ≥v11.3的版本。

PNOZmulti Configurator V11.3的主要更新结合原有的急停、光电保护、安全触边等功能，能够为客户提供更加丰富且专业的安全控制解决方案，提升AGV行业的安全系统性能，保证工业现场的人员安全。

PNOZmulti是皮尔磁最受用户欢迎的安全控制器产品之一，它相较于安全继电器功能更强大应用更灵活，其配置软件PNOZmulti Configurator图形化的配置界面，上手更加方便，并且会随着应用的更新而不断拓展新的功能，使其更适应新应用的需求。

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