多元需求藏变局。

今年开年以来，人形机器人赛道仍然热闹非凡。国产人形机器人厂商趁热打铁，据不完全统计，仅一季度，就发布了10余款本机产品。

这些机器人不仅可以深蹲、后空翻，还能一字马、洗衣、上楼梯……

值得注意的是，人形机器人这些灵活、精准的动作，均需要依靠不同的关节运转配合来实现，而关节的灵活运转则不可避免精密传动部件的“帮助”。相比其他传动部件，谐波减速器作为一款具有高传动比、小体积、轻重量等特点，更适合应用在机器人关节模块中。

近两年，受益于政策和主要下游行业的驱动，谐波减速器行业迎来较快发展。相较于之前，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并不断涌现出绿的、来福、大族、国茂、同川、德美精密传动等优秀品牌，成功打破了国际品牌在国内市场的垄断。

国产谐波减速器“课代表”

作为近几年国产谐波减速器领域涌现的优秀企业代表之一，在谐波减速器研发制造方面，不同于其他品牌，德美精密传动成立仅两年便已交出了一份不俗的答卷。

仔细来看，德美精密传动自2013年开始便专注于谐波减速器的研发与制造，立志于攻克减速器特性专用的材料及制造工艺。公司深耕行业数年，通过引进国外齿形设计软件，联合国内多所一流院校材料技术研究院，结合新材料与新工艺的使用，成功研发并生产制造出国际一流的高精密谐波减速器。

2021年，德美精密传动正式成立，并进行产业链整合融资，成功引进纽氏达特行星减速机与法奥意威共同助力德美精密传动发挥自身优势，打造核心技术竞争力。

在产能方面，目前，德美精密传动拥有德镁深圳生产基地、德美淄博生产基地两大生产基地，且均具备批量生产条件，年产能已高达30W+，实力不可小觑。

依托其近一亿元的国际一流进口设备、全自动高精密齿轮加工车间、实力雄厚的研发团队以及行业领先的产品工艺，德美精密传动现已完成190个规格型号的谐波减速器开发。公司谐波减速器实现了标准化、批量化生产，从原材料、生产加工到组装成品的所有流程经严格把控，产品具有寿命长，传动效率高，传动误差小，低噪音，刚性高等优势，广泛应用于六轴机器人、四轴机器人、协作机器人、SCARA、印刷设备、数控机床及其他高精密自动化设备领域。

不仅如此，公司谐波减速器于2017年11月经国家机器人检测中心检测，各项参数和指标已达国家级（A）级标准。在谐波传动领域拥有30多项专利和多项软件著作权，已成功打破国外品牌对谐波传动领域的市场垄断局面，实现了谐波减速器“从0到1”的突破，为我国机器人关键零部件进口替代、自主品牌崛起、产业链自主可控等提供了强有力的支撑，整体性能达到国际领先水平。

人形机器人催生巨大市场机遇

特斯拉于2021年的AI Day上首次提出了人形机器人计划，2022年AI Day便发布Optimus原型机。2023年5月股东大会上，Optimus灵活性有所提高，可执行更复杂的任务，实现了更为流畅的行走动作。从计划到样机发布，特斯拉仅用了不到1年的时间，人形机器人正在快速走进现实。

近一年里，国产人形机器人也在持续发力，多家公司发布数部样机，人形机器人量产，也将为谐波减速器带来巨大市场机遇。

在当今市场变幻莫测的背景下，德美精密传动也意识到，未来，高刚性和高扭矩谐波减速器将成为主流产品。