KR2102700-2二轴减速机而言，其核心组成部分主要包括：

1. 传动件 ：采用 闭式齿轮传动 ，这种设计能够保证良好的润滑和工作条件，有效延长减速机寿命。

2. 轴系部分 ：采用 阶梯轴 设计，这种结构既能传递转矩又能承受弯矩，提高了减速机的整体强度和稳定性。

3. 轴承组合 ：选用 滚动轴承 ，相比滑动轴承，滚动轴承具有更低的摩擦系数和更高的运动精度，有助于提升减速机的效率和精度。

4. 箱体 ：采用 剖分式结构 ，这种设计便于检修和维护，同时也提高了减速机的散热效果。

5. 附件 ：配备了一系列功能性元件，如窥视孔、放油孔、游标、通气器等，这些附件大大增强了减速机的实用性和维护便利性。

值得注意的是，KR2102700-2二轴减速机采用了 高性能的密封装置 ，有效防止了灰尘、水汽等杂质进入轴承，同时也能防止润滑剂外漏，进一步提升了减速机的可靠性和耐用性。

这种精心设计的结构布局使得KR2102700-2二轴减速机能够在各种复杂的工业环境中保持稳定的性能，为机器人系统的高效运作提供了坚实的基础。

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00311380 KR210 R2700-2手腕单元
00307652 KR210 2700-2二轴减速机
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