据悉，相关优化工作还在持续进行中，预计在今年Q2具备规模化交付条件。

另据了解，优必选工业人形机器人Walker S已收到多家车厂的超过500台意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。

优必选全新一代工业人形机器人Walker S1在一体化关节技术、集成化头部设计、仿人灵巧手等硬件性能创新迭代，让机器人具备更稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力，满足其工业场景内的泛化应用需求。

在一体化关节技术上，Walker S1采用创新型旋转驱动，包含了伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等多个关键部件的集成与创新，具备高性能、高力矩、高集成化的特点，有效提升人形机器人的运动性能和稳定性水平，同时使得Walker S1实现高度模组化，有力支持未来的量产交付。

在集成化头部设计上，Walker S1在双耳处首次创新性地使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，可以对机器人周围环境和作业范围实现360°安全监测和全方位感知。此外，Walker S1头部还集视觉、灯语和语音交互于一体，能通过不同方式实时告知自身作业状态和任务完成情况。

在仿人灵巧手上，Walker S1接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手。通过6个阵列式触觉压力传感器，可以精准监测抓握力度，为Walker S1执行精细操作提供可靠的硬件支持。该灵巧手还具备全栈式灵巧操作策略库，可以根据工业场景的泛化能力需求训练相应的技能库，实现多种通用技能。

此外，Walker S1可替换末端执行器，实现双手15公斤的负重行走，满足工业场景中最常见的搬运任务。

目前优必选工业人形机器人Walker S系列包括全尺寸工业版人形机器人Walker S，轻量化可快速部署的Walker S Lite以及全新一代工业人形机器人Walker S1。