PSS U2 作为一个分站 IO，可以采集现场的安全信号，如急停、光栅、安全门等，并将这些信号接到其输入点上。同时，也可以把现场的标准信号，如传感器状态、定位或检测信号，接到墨绿色的标准信号模块上。分站还配备了一个通讯模块，通过网线连接到西门子的 1500F 控制系统上，实现 ProfiNET 协议的传递和 SafetyNET p 安全协议的信息处理。

PSS U2 系列的 IO 模块种类丰富，包括安全输入模块、安全输出模块、安全模拟量模块、标准输入模块、标准输出模块、高速计数器模块等。这些模块可以根据不同的工艺需求进行灵活搭配，为各种工业应用提供全面的解决方案。

PSS4000 系列安全 PLC 控制器的主模块包括通讯模块，上面有详细的产品信息，如订货号、序列号、固件版本和名称等。这款产品最丰富的功能是其诊断灯，包括运行、SD 卡状态、程序运行状态、模块诊断状态、是否被强制、安全通讯状态、ProfiNET 通讯状态和总线通讯状态等。通过这些指示灯，可以快速判断产品出现故障的原因。

逻辑运算和信息存储通过 SD 卡实现，SD 卡可以快速插拔，并且有防拆机制。所有逻辑程序都存储在这张卡里，生产运行过程中产生的数据信息，如报警故障信息和报警文本，都会实时存储在卡里。更换模块时，只需将旧模块的 SD 卡插到新模块上，然后进行复位操作，设备就可以继续运行。复位操作是通过模块上的 RESET 按钮实现的，需要在设备启动时按下 RESET 按钮 10 秒，待诊断灯闪烁后松手，再快速按下一次，设备将自动重启并读取卡里的信息。

PSS4000系列安全PLC控制器的多功能性和灵活性使其成为工业自动化和安全控制的理想选择。通过与第三方控制器的无缝集成，PSS4000 不仅提高了系统的整体性能，还为用户提供了更广泛的配置选项。在下一篇文章中，我们将详细探讨 PSS4000 系列的模块组成和操作细节，进一步揭示其在实际应用中的高效性和可靠性。

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