在全球工业领域，智能化转型正以汹涌之势席卷而来，成为推动产业升级和经济发展的关键力量。在这股浪潮中，中控技术在2024年正式启动了“ALL in AI”战略，旨在将人工智能技术全方位融入工业生产的各个流程，推动工业AI的革新。在该战略指引下，公司在工业AI领域持续发力，特别是在该领域的典型技术“人形机器人”的研发方面，中控技术也展现出了强大的前瞻性与创新能力。回溯2024年，中控技术作为第一大股东投资入股浙江人形机器人创新中心，联合人形机器人领域专家及高端人才，共同培育全行业场景下人形机器人方向的新业务、新技术，并在同年先后发布了首款全域自研人形机器人整机“领航者1号”和“领航者2号NAVIAI”。
人形机器人“领航者2号NAVIAI”
“领航者1号”和“领航者2号NAVIAI”两款人形机器人不仅在硬件端实现了多项创新，还融合了机理控制、模仿学习与强化学习方法，依托AI大模型等多重技术，实现了多方面的技术突破。目前，领航者2号NAVIAI及即将发布的第三代人形机器人已完成DeepSeek-R1测试，其深度推理和复杂逻辑分析能力为人形机器人提供了强大的技术支撑。未来，第三代人形机器人还将进一步接入DeepSeek的多模态模型Janus Pro，助力机器人实现自然的环境感知和人机交互，本年度将在某大型石化企业实验室的高风险作业场景中实现AI驱动的具身智能仿生机器人的落地应用。DeepSeek的引入，有望对人形机器人在以下几个方面实现赋能：
1 融合视觉语言大模型的全身动作模仿学习
利用Janus Pro视觉和语言方面的多模态理解能力，使人形机器人能够通过模仿学习来掌握复杂的全身动作。这种技术使得机器人能够更自然地与人类进行交互，并在复杂环境中执行任务。
2 多模态大模型辅助的长序列任务拆解与闭环纠错
长序列任务广泛存在于工业制造、家庭生活中，通过结合DeepSeek-R1的强推理能力以及Janus Pro的多模态理解能力，中控技术能够对人类的操作视频进行解析，构建人类操作的知识库，将复杂的长序列任务分解为多个子任务，并在执行过程中进行实时反馈和闭环纠错。这种技术大大提高了任务执行的成功率和效率。
3 多模态大模型增强的环境感知和人机交互系统
利用Janus Pro增强了人形机器人的环境感知和人机交互系统，解决真实环境开放性强，难以建模的难题，使得机器人能够更准确地理解周围环境，提升了机器人对环境的理解能力，同时增强了与人类用户的交互拟人性，有助于机器人在各类混杂场景下的部署应用。
除人形机器人外，中控技术在2024年度亦发布了以AI+supOS+安全巡检、供应链物流、协作机器人装备为核心的流程工业机器人解决方案“Plantbot”，并在高空（镇海炼化飞索机器人、华鲁恒升无人机巡检）、地面（各类防爆轮式巡检机器人），以及室内场景半高空轨道机器人（煤矿巡检）等复杂场景中予以应用，同时突破了沙特阿美、日本三菱、泰国PTTGC、马来西亚恒源、巴西SENAI等国际高端客户，且目前正在与沙特阿美共同推进“空地一体”机器人（无人机+机器狗）联合协同巡检联合开发项目，与韩国SK正在推进机器人与固定传感器协同巡检项目。
随着技术的不断深化与拓展，人形机器人及Plantbot解决方案将基于更多先进技术，更精准地感知环境、理解指令并执行复杂任务，将为工业生产带来前所未有的智能化体验。未来，有望在更多工业场景中发挥关键作用，助力企业实现数字化转型与升级，为全球工业的可持续发展注入新的活力与动力。
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