去年8月，奥迪一汽与北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形机器人”）和深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选科技”）签署了合作备忘录。优必选科技Walker S1获得奥迪一汽首个人形机器人“offer”，这是奥迪一汽与优必选科技携手合作以来的重大进展，不仅展现了奥迪一汽在智能制造领域的创新飞跃，也标志着优必选人形机器人在工业场景应用的又一里程碑。

奥迪一汽首次在生产线部署优必选工业人形机器人Walker S1

空调制冷剂是一种化学成分，尽管被归类为低风险物质，但当工人长期接触其挥发的气体时，仍可能对呼吸道构成潜在影响。奥迪一汽高度重视员工的职业健康与安全，并计划通过采用人形机器人来执行这项任务。

优必选工业人形机器人Walker S1执行空调泄漏检测任务

“空调泄漏检测任务中，Walker S1的手腕将定制化末端执行器与空调泄漏检测仪相连接，通过运用基于学习的全身运动控制技术和视觉伺服灵巧操作等核心控制技术，Walker S1可以精确地处理管道和接头，其操作精度能够达到毫米级别，视觉识别用时小于70毫秒。”优必选科技副总裁、研究院院长焦继超表示，“可视化的质检结果能够即时反馈至工厂管理系统，实现整个质检流程的自动化。”

奥迪一汽引入优必选人形机器人Walker S1执行空调泄漏检测任务

奥迪一汽的工程技术部部长托比亚斯·里贝克称：“奥迪一汽拥有奥迪全球最先进的生产基地，优必选科技工业人形机器人在规模化商业应用具有领先优势。奥迪一汽与优必选合作，持续深化自动化技术的研发应用。我们希望与合作伙伴一起，利用人形机器人开发智能解决方案，探索不同的工厂工作站，如汽车生产线上的包裹搬运、质量检测、工艺材料处理等。人形机器人可以承担员工在视野受限区域的组装任务，进行高空作业和其他繁重的任务，从而减轻员工繁重的体力劳动或单调的手动操作。”

Walker S1是优必选科技于2024年10月推出的全新一代工业人形机器人，身高172cm、体重76kg，具备负载15kg稳定行走的能力。自发布以来，Walker S1在关节稳定性、整机结构可靠性、电池续航、软件系统稳定性、定位导航、运动控制等核心技术领域进行了持续优化与提升。这些技术进步使得Walker S1在汽车工厂的实训工作效率提升100%，稳定性提升30%。

优必选科技已经和奥迪一汽、比亚迪、吉利汽车、富士康、顺丰速运、一汽-大众青岛分公司、北汽新能源、东风柳汽等企业合作，共同打造人形机器人示范应用。截至目前，优必选是全球唯一一家宣布与多家汽车公司合作的人形机器人企业，我们的Walker S系列也已成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人。目前，Walker S系列已获得500多台来自多家电动汽车厂商的意向订单。