新版本的主要变化包括：
♦ 现在对安全距离规定了新的、更复杂的补充规定。
♦ 对什么是足够大的台阶面有了定义，因此，台阶面可以作为测量安全距离的参考点，也可以用于上升或下降。
♦ 现在，安全距离的计算还必须包括一旦安全保护中断，危险点相对于人的位置的变化。
♦ 该标准已扩展到包括已知和未知人体接近方向的动态距离计算。
♦ 增加了手动开关和脚踏开关的表格，并修改了双手开关的公式。
♦ 定义了垂直ESPE设备的新限制。
♦ 扩大了联锁防护装置的计算范围。
实施该标准时，需结合EN ISO 12100进行风险评估，并确保控制系统的性能（如EN ISO 13849-1的PL等级）满足安全停止要求。新版标准提高了防护设计的精确性，但也增加了计算和验证的复杂度，企业需提前调整安全策略，必要时借助专业工具或咨询服务确保合规。
根据ISO 13855：2024计算安全距离
ISO 13855：2024的调整和新功能产生了以下计算安全距离的公式：
S =(K x T)+ DDS + Z
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S |
间隔距离，单位为毫米(mm)。S不能小于100毫米。 |
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K |
以毫米/秒（mm/s）为单位的参数，该参数根据身体或身体各部分的接近速度数据 |
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T |
整体系统响应时间(以秒为单位)；在新机器上，可通过测量或计算来确定。 |
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DDS |
与保护装置相关的伸手距离的补充量(以毫米为单位) |
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Z |
应用相关的补充距离系数(以毫米为单位)。 |
计算时必须区分以下两种方法。
1.静态方法：
计算接近固定防护装置的人员的安全距离时，最终结果取决于接近的类型。但是，主要公式仍然适用：
S =(K x T)+ DDS + Z
2.针对未知人为方法方向的动态方法：
如果加速度和减速度已知且恒定，则基本原理与静态方法相同，但必须考虑到一个额外的参数SM，它表示危险位置的变化。这将产生以下公式，当人的接近方向不完全清楚时，将使用该公式：
S =(K x T)+ DDS + SM + Z
SM的计算公式如下：
SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2
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V0 |
起始速度(单位：mm/s) |
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a |
以mm/m s² ²为单位的潜在加速度 |
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d |
s²延迟(单位：mm/m ²) |
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tm |
与机械惯性相关的时间 |
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tSRP/CS |
安全控制系统的响应时间 |
皮尔磁的解决方案可帮助企业高效应对EN ISO 13855:2024的变化，降低安全风险并提高生产效率。
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