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全自主无遥控!“天工”获得人形机器人史上首个百米“飞人”

已有1116次阅读2025-08-18标签:
 
  在刚刚结束的 2025世界人形机器人运动会上,由优必选作为发起单位和大股东的北京人形机器人创新中心研发的“天工”获得人形机器人史上首个百米“飞人”称号。
 
  以21.5秒的成绩获得100米冠军,是全场唯一全自主奔跑无需人工遥控的选手,这意味着机器人“大脑”技术革命性的进步。
 

 
  在此前的比赛中,“天工”还获得了1500米亚军,包揽400米第二名、第三名、第四名,以及4*100米接力赛亚军。
 
  在100米、400米和1500米三项比赛中,“天工”全程通过视觉感知、环境感知,基于多传感器融合的SLAM算法,并结合OCC环视感知模块,实现对环境的实时占用与语义感知,能自主识别赛道分道线,面对多台机器人同向奔跑的干扰与大曲率弯道,仍能稳定保持在规定赛道内。这一精准的环境识别、动态控制与自主执行能力,将为未来机器人实现多地形多场景自主移动作业奠定基础。
 
  此外,由北京人形机器人创新中心研发的类人形机器人“天轶2.0”则包揽了工业场景的物料整理赛冠军、亚军和物料搬运赛亚军、季军,以及酒店场景迎宾服务技能竞赛的亚军,展现出在多个场景中自主完成任务的落地能力。
 
  在今年4月获得首个人形机器人半马冠军后,“天工”的发展策略从“最能跑”向“最好用”发展,希望让机器人真正走进生活、能干活。
 
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