负责重物的垂直升降，是设备最核心、要求最高的部分。根据不同载重，可分主提升和副提升等。其重要性在于，在提升重物时，一旦发生"溜钩"或失控下坠，后果不将堪设想。控制的核心就是需要时刻克服重力，实现平稳启动、精准停止，绝对杜绝重物在空中下滑的"溜钩"事故。

负责驱动整个龙门吊沿轨道纵向移动，通常由多台电机并联同步驱动。控制的核心在于，多电机同步驱动时，需要保证刚腿和柔腿双边行走轮的同步性，若发生单点故障或刚柔腿失步，可能导致车体扭动、啃轨甚至倾覆。

负责驱动吊钩装置沿主梁横向移动，从而实现重物的精确定位，通常也有多台电机并联驱动，以保证行走的同步性。

当前，起重行业对驱动产品的技术需求正向高性能化、集成化和智能化演进：

• 安全指令优先：通过PN卡，变频器可接收来自PLC的紧急停机、安全限位等高级别安全指令，确保在任何情况下都能优先执行安全动作。

• 状态实时监控：变频器将内部状态、故障信息实时上传，使主控系统能对整个驱动链的健康状况进行全局判断，实现预测性维护。

  
  

• 智能过载与过流保护：实时监测电机电流，对异常突变进行毫秒级响应，以保护驱动和电机。

• 欠压、过压保护：确保在电网波动时设备能平稳运行或安全停机，同时通过制动单元，满足快速制动功能。

• 超速、失速保护：实时监控电机状态，防止设备因控制异常而失控。

  
  

• 可靠转矩验证：在松开机械抱闸前，变频器会先建立足够的向上转矩，以抵消重物重力，确保电机"抓牢"重物后再打开抱闸。
• 巧妙时序配合：对抱闸打开和关闭的时序进行毫秒级精确控制，确保在指令发出后，电气制动与机械制动无缝衔接，彻底杜绝溜钩现象。

• 精准防溜钩技术：通过先进的闭环矢量控制，结合精心优化的转矩验证、时序配合及抱闸控制逻辑，在起动、运行、停机等过程中实现了可靠的防溜钩。
• 精确信号采集：新风光自研PG卡具备卓越的抗干扰和兼容性，能够精准识别差分与单端编码器信号，为防溜钩等安全功能提供可靠的信号保障。