面对上述问题，徕卡RTC360三维激光扫描仪凭借其优异的性能，单人仅需1小时，即可完成两期点云数据的采集、拼接，在满足精度的同时显著提升效率。

现场使用徕卡Cyclone Field 360手机APP控制徕卡RTC360仪器，分别对 “洪水”冲刷前、后的河道模型进行全方位扫描，获取两期扫描数据，并在后处理软件中进行对比分析。

将外业采集的三维点云数据导入到徕卡Cyclone Register360软件中进行精细化拼接，然后将数据转为通用点云格式，再导入徕卡Cyclone 3DR软件中进行数据去噪，只保留河道模型数据，成果如下：

“洪水”冲刷前点云数据

“洪水”冲刷后点云数据

对两期点云数据进行配准、对比分析，发现没有经过“洪水”冲刷的地方，点云对比差值在2毫米以内，经过“洪水”冲刷的地方均有较大变化，这印证了徕卡RTC360的扫描精度稳定可靠。

两期点云数据对比结果

对叠加后的两期点云数据进行横断面的提取，然后分别对两个断面创建3D Mesh模型，再将断面线提取成点云后投影至Mesh模型上。

两期点云断面

Mesh模型

点云投影

将投影的点云连接成为折线，两条折线使用“截面与截面”，“沿X轴等间距”对比，一共对四条断面进行对比分析，结果如下：

断面1（“洪水”经过）

断面2（“洪水”经过）

断面3（“洪水”经过）

断面4（“洪水”未经过）

在徕卡Cyclone 3DR软件中，通过对两期点云数据进行对比分析，系统可以自动、精准地计算出任意区域的冲刷深度、淤积厚度与方量变化。哪里被掏空，哪里有堆积，变化量具体是多少，都以直观的色谱图和高程变化报表的形式呈现，一目了然。