在处理复杂任务和支持智能自动化的需求不断攀升的推动下，人形机器人技术正在以前所未有的速度发展。人工智能在计算、感知以及运动控制方面取得的重大突破，正在促使这些机器人走出实验室，迈向物流、检查以及医疗保健等真实应用场景。它们擅长承担危险或重复性的工作，通过机器视觉、人工智能推理以及传感器融合技术灵活适应动态变化的环境。

应用挑战

1、异构计算集成

现代人形机器人通常依赖于双计算系统：一个系统专注于处理复杂的人工智能任务，另一个则负责实时控制与决策。在设计和开发过程中，将这些系统高效整合，同时兼顾性能、成本以和空间限制至关重要。

2、实时协调和响应

人工智能和控制模块之间的低延迟通信对于有效处理传感器数据至关重要。运动控制和避障等任务需要毫秒级响应能力，因此需要高性能、多核控制模块。

3、紧凑设计的散热

控制模块必须节能、散热优化且紧凑，以确保在人形机器人躯干或头部的有限空间内具备抗震性和24/7全天候稳定运行。

解决方案

为了满足人形机器人对紧凑且强大的控制模块的需求，客户选择了研华模块化电脑 （COM）解决方案SOM-7583。其模块化设计和可扩展的特性简化了开发和集成。采用Intel Core i 平台，在高性能、低功耗和超紧凑外形尺寸之间取得了出色的平衡。

1、模块化设计带来可扩展的性能

边缘 AI 模块处理传感器输入、物体检测、SLAM 和 AI 推理，而 SOM-7583 处理系统逻辑、电机控制以及 IMU 和执行器等接口。两个计算模块都集成在具有丰富 I/O 支持的载板上，提供紧凑而可扩展的模块化设计，加速机器人开发。

2、通过行业标准协议实现精确同步

SOM-7583 通过其 LAN 接口使用 EtherCAT 协议与电机模块连接，实现高频、低延迟的运动控制。这确保了机器人决策和物理执行之间的精确同步。

3、适用于恶劣环境的稳健且轻松的迁移

该平台专为严苛环境而设计，集成了板载内存和 SSD 存储，可提供强大的抗震性和可靠的启动。其无风扇设计确保安静、低维护运行，实现长期稳定性。模块化设计允许快速升级到更高性能的CPU 或 AI模块，而无需重新设计载板，以灵活、可扩展的特性加快产品上市时间。

为什么选择研华

研华是智能机器人和边缘人工智能领域值得信赖的合作伙伴，提供全面的硬件集成、强大的软件开发工具、专业设计服务和行业领先的散热解决方案。

1、简化的集成模块化平台

研华将控制模块和多个 AI 模块集成到一个统一的、聚焦的载板上，从而简化系统架构，降低开发复杂性，并加快上市时间。

2、全面的人工智能软件和 SDK 支持

为了加快 AI 集成和模型部署，研华提供了全套软件工具，包括 EdgeAI SDK 和 Robotic Suite。这些工具有助于评估和开发模型，支持 TensorFlow 和 PyTorch 等主要人工智能框架。这意味着开发人员无需从头开始即可为各种应用构建解决方案，从而显著加快产品开发和发布时间。

3、可靠的机器人服务和制造

研华的设计服务提供全面的支持——从 BIOS 和系统定制到散热优化和硬软件快速集成。所有组件均符合工业级标准，确保在苛刻的环境中具有可靠的性能。以全球供应链、稳定长期供货、本地支持和高效的跨境物流为后盾，研华是人形机器人和自主系统值得信赖的合作伙伴。

从模块化硬件设计和 AI 开发工具到工业级质量和专业的设计服务，研华提供全栈解决方案，使客户能够快速进入智能机器人和边缘 AI 市场。有效地降低了开发风险，缩短了上市时间，并将创新应用程序变为现实。