最传统的一种交互方式，直接用线缆把安全模块的输入输出点连接起来，适用于设备不多且要交互信号较少的情况，这种方式最大的优点在于简单易实现，但缺点也显而易见，它会占用硬件IO点且需耗费接线人力，设备一多或信号一多，立马乱成“蜘蛛网”，因此需要大规模部署的情况请绕道。

如果您的安全信号不超过32个点，那么MultiLink连接会是不错的选择。用户可以通过加一个PNOZ m EF MultiLink模块快速实现。 PNOZm EF MultiLink模块采用的是串行总线通讯方式，它可以实现32个安全输入和32个安全输出点的通讯，一个站点可添加最多4个安全通讯模块，站点和站点间的模块一一对应连接。这种方式适用于要交互的站点不多（1-4个），交互的点数在32位以内的情况，具有更强的通用性和灵活性。

当设备较多，要交互的信号也比较多（超过32个）的时候，PNOZm EF SafetyNET模块则是更优的选择。PNOZm EF SafetyNET是一款基于实时以太网通讯技术的模块，它具有强大的通讯能力和超快的通讯速度，能够实现128个安全输入和32个安全输出点的通讯，其中32个安全输出点可以实现RTFL（实时框架线路）的通讯，通讯速度可以达到微秒级别；通过线性拓扑，最多可以实现16个单元的互联，能很好地适应复杂安全信号的交互应用场景。

如果上位机使用的是EtherCAT通讯，那么通过在multi系统（仅限于FW1.10以上的PNOZ m B1）增加PNOZ m EF EtherCAT FSoE模块接入EtherCAT网络是扩展安全功能最省事的选择，既可以实现与上位机的标准的EtherCAT通讯，又可以满足安全控制系统之间安全的数据交互，一举多得。一个FSoE总线模块支持虚拟的512 Bit安全数字量输入及512 Bit安全数字量输出；作为FSoE主站时，支持60个FSoE从站连接，作为FSoE从站时，支持4个FSoE主站连接。除了皮尔磁自己的FSoE安全雷达及伺服产品之外，目前该总线模块可支持倍福、汇川、博世力士乐、三菱、Lenze等品牌的FSoE设备，应用十分灵活。

最新版本的PNOZ m B1（FW 1.12）模块还支持通过SafeEthernetConnection2（SEC2）方式与PSS 4000系统进行直接的安全通讯，无需额外增加模块；一套PNOZ m B1最多可支持6个SEC2通讯，每个SEC2支持64位的安全输入输出，零成本打通multi2与PSS4000系统，对于既有multi又有PSS 4000的系统，可以说是非常简单直接且低成本的安全通讯连接方式。