我国智慧农业发展如火如荼，农业采摘机器人作为实现农业生产自动化、数字化的“利器”，正处在商业化应用的关键阶段。针对于此，华北工控可以提供专业定制的工业AI计算机方案，助力农业采摘机器人多元化场景应用落地。

　　农业采摘机器人的工控需求

　　为应对现代农业劳动力短缺与人力成本上升这一挑战，农业自动化进程加速推进。例如在水果、蔬菜种植领域应用落地的农业采摘机器人，通过嵌入式计算机集成控制，集成机械臂、视觉/激光雷达等多模态传感器，结合人工智能、物联网、高精度导航与自动控制技术等，能够在复杂环境下独立完成作物识别、判断成熟度并定位直到采摘的全流程作业，更好地平衡成本与效率。

　　落地到实际应用中，采摘机器人需要在高温、高湿或多尘等复杂环境下稳定运行，快速处理视觉数据并精准指挥机械臂，这要求其主控计算机必须具备充足的AI算力，出色的实时协同控制能力和复杂环境适应性。

　　BIS-6960P-A10TW产品详解

　　华北工控BIS-6960P-A10TW，可选搭载Intel 12/13/14代Core处理器的工业AI整机，具备增强AI性能、丰富接口，高安全性与可靠性，小体积，是农业采摘机器人核心处理单元的理想选择。

　　增强AI性能：支持Intel12/13/14代Core i3/i5/i7/i9 LGA170处理器，最大支持24核心32线程，可以轻松处理农业采摘机器人实时数据采集与处理、本地化AI推理等任务。

　　高带宽存储：板载2*SODIMM DDR5 4800/5600MT/S，最大容量64GB，并支持2*SATA3.0和2*M.2 MKEY 2280 NVME扩展存储，满足大内存和快速读写的产品要求。

　　图形性能：独显可安装双槽位厚度显卡，提供1*HDMI、1*DP接口可实现4K高分辨率显示。

　　硬实时与通信能力：提供4*LAN(POE可选)可用于数据高速同步传输，基于Intel I225V可实现TSN功能，配合运行Linux实时操作系统可用于时间同步，进而实现低延时响应。

　　多机联网与远程管理：至多支持8*USB3.0、4*USB2.0以及6*COM口，可用于设备间点对点或多点的流畅连接。支持1*M.2 BKEY 3052/3042接入5G模块，1*M.2 EKEY 2230接入WIFI/BT模块，可以实现无线网络通讯或设备的远程管理。

　　IO扩展：提供Mic_in、LINE_OUT音频输出接口，提供1*PCIE X16、1*PCIE X4(Q670支持)插槽便于加装视频采集卡、高性能显卡、网卡等，实现更多扩展应用。

　　安全可靠特性：采用主动散热+被动散热相结合的方式增强能效，具备-20℃～70℃宽温作业、抗震、抗电磁干扰、防尘等坚固耐用特性，完全适应户外复杂应用环境。

　　兼容Windows 10/11、Linux操作系统，支持看门狗，支持Intel AMT and Intel vPro Technology基于专用硬件的安全性增强功能(搭配Z690桥片时不支持AMT功能)，可以提供更开源、安全可靠的系统运行环境。

　　易用性：尺寸为210*230*148MM，可桌面安装，易于部署。