在家电、消费类产品和工业设备领域，对节能、小型化设计、物联网连接能力以及更佳可维护性的需求正在增长。因此，电机控制微控制器不仅需要实现高精度控制，还需要增加有助于提升开发效率和系统可靠性的功能。

东芝的新产品是专为单电机控制应用而设计的小型微控制器，在单芯片上集成了专用电机控制硬件^[1]、安全功能以及功能安全措施。通过将电机控制处理交由专用硬件执行，可降低CPU负载，实现高效且高精度的电机控制。

该系列微控制器采用带FPU的Arm^® Cortex^® M4内核，工作频率最高可达80MHz。其支持2.7V至5.5V的供电电压范围，兼容现有3V和5V系统，同时为新设计提供高度灵活性。产品提供44至64引脚的四种小型封装，并有两种不同的存储器配置，可根据应用需求进行选择。集成精度为±1%^[2]的高速振荡器以及用于电机紧急停机的过流检测比较器，可减少外部元件并有助于缩小电路板面积。此外，低功耗STOP2模式支持电池供电应用。

256KB容量的产品^[3]采用双区（dual-bank）闪存架构，包含两个128KB的存储区块，可在执行一个程序的同时重写另一区域。这种设计确保了在不中断系统运行的情况下进行程序更新，并便于实现固件无线更新（OTA）。128KB容量的产品^[4]内置64KB数据闪存，用于支持日志数据存储和配置信息管理。

在安全方面，该系列微控制器集成芯片保护（CPRO）、安全访问存储器（SAM）和不可重写闪存保护（NRFP）。这些功能有助于防止未经授权的访问、控制存储器访问并保护关键区域，从而提升包括物联网设备在内的广泛应用中的系统可靠性。

该系列微控制器还集成通用通信接口，例如通用异步收发器（UART）、串行外设接口（SPI）、I²C通信接口^[5]以及用于外部存储器连接的串行存储器接口（SMIF）。功能安全措施包括针对闪存、RAM、模数转换器和时钟系统的异常检测。东芝还提供符合家用电器功能安全标准UL 60730 Class B的认证软件，帮助客户简化认证流程。

东芝通过产品文档、示例软件以及用于外设控制的驱动软件，为评估与开发工作提供支持。公司还将携手Arm^®生态系统合作伙伴推出评估板和各种开发环境，从而为客户提供从初期导入到最终量产的全程支持。

东芝将继续扩充面向电机控制应用优化的微控制器产品线，并加强开发支持，助力客户加快产品开发。

Ø 应用：

- 下一代家电和消费类设备，包括智能家电及具备物联网功能的设备

- 工业设备和工厂自动化系统

- 办公及商用设备

Ø 特性：

- 带FPU的Arm^® Cortex^® M4内核：最高工作频率80MHz

- 专用电机控制硬件

- 安全功能

- 运行期间可进行固件更新（仅限256KB代码闪存产品，双区闪存）

- 面向功能安全的自诊断功能

- 供电电压范围：2.7V至5.5V

- 内部存储器

代码闪存：128KB、256KB

数据闪存：64KB（仅限128KB代码闪存产品）

注：

[1] 高级矢量引擎2（A-VE2）：通过硬件高速执行矢量控制运算。

高级可编程电机控制电路2（A-PMD2）：控制PWM输出和电机驱动运行。

高级编码器输入电路2（A-ENC2）：检测编码器信号并获取旋转位置和速度。

[2] ±1%精度的条件：

供电电压：2.7V至5.5V，温度：−40°C至105°C。

[3] TMPM4L4FYAUG，TMPM4L2FYADUG，TMPM4L2FYAQG，TMPM4L1FYAUG

[4] TMPM4L4FWAUG，TMPM4L2FWADUG，TMPM4L2FWAQG，TMPM4L1FWAUG

[5] 集成电路间通信(I²C)：一种用于IC之间短距离、低速通信的串行通信标准。

[6] 器件型号中的“FY”表示256KB代码闪存，“FW”表示128KB。

[7] 仅限128KB代码闪存产品^[4]。

如需了解有关M4L组的更多信息，请访问以下网址：

M4L组

https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/microcontrollers/txz4eplus-series/m4l-group.html

如需了解有关东芝微控制器的更多信息，请访问以下网址：

微控制器

https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/microcontrollers.html

*Arm和Cortex是Arm Limited（或其子公司）在美国和／或其他地区的注册商标。