与人类“肩并肩”的机器人中，包括丰田自研的半人形机器人ELEY（暂译“埃力”），全名叫做“提升生产效率的具身学习机器人”。它的两只机械手各配备两根手指，整机重约50公斤，可通过电池或外接电源运行，并采用轮式底盘移动。

丰田官网的介绍文章显示，为了应用基于大模型的物理人工智能技术，让机器人直接“模仿学习”人类的动作，“埃力”的关节结构按照与人类相同的原理设计，所有设计均以日本成年男性的平均体型为标准。

从2028年起，丰田及其集团公司计划每年投入1万亿日元（约合人民币427亿元），用于翻新和重建全球工厂。作为此次现代化改造的一部分，丰田将在自有工厂引入15万台机器人，并在集团旗下企业的工厂部署25万台。

作为参考，丰田最新年报显示，截至今年3月底，丰田集团全球员工总数为39.1万人，其中约34.4万人隶属于汽车业务。

丰田汽车副社长、首席技术官中岛裕树表示，公司希望创造一个“机器人与人类共存，而非机器人取代人类”的生产环境。

与全球同行类似，丰田也在摸索如何让具身智能机器人走进生产线。

据悉，这款机器人能够自主学习精细动作技能，例如将物品从一个盒子移到另一个盒子，以及折叠布料等。丰田欧洲总部曾在9月中旬举办一场面向投资者的交流会，现场展示了“埃力”折叠T恤的技能。

丰田介绍称，通过为期两周，总共1500次练习后，“埃力” 已经能够以近乎百分之百的准确率完成T恤折叠。

问题在于，“埃力”的应用场景并不是在优衣库叠衬衫，而是要去汽车工厂。

为了在工厂里部署这类机器人，现在丰田汽车工厂的打工人肩上也多了一份责任。工人们会佩戴仿照“埃力”机器手设计的装置，继续从事日常任务，从而帮助机器人学习。

丰田目前在全球运营60家工厂，并拥有1.8万名内部称为“匠人”（takumi）的资深技术工人。该公司将利用自营生产体系和测试作业场所，推动机器人迅速实现全面部署。

很显然，教机器人“上班”并不容易，但这么做也有一个好处——一旦机器人“学会”某项技能，相关数据便可传输至全球其他工厂，让当地机器人学习相同任务。

作为设想的一部分，丰田汽车也希望未来能实现 “机器人教人类新员工如何上班”的技术反哺。

对丰田而言，大量部署机器人的意义可能并不只在于完成某一项操作，而是探索一套“技能数字化”的生产机制：先由熟练工人示范，把力度、轨迹和操作节奏等隐性经验转化为训练数据，再让机器人反复学习，最终将成熟技能复制到其他工厂。