图 | 揭牌仪式现场

上海自主智能无人系统科学中心何斌教授，王志鹏副教授、周艳敏副教授、刘普泽副教授、郑栋梁副教授、蒋烁副教授，乐聚机器人CEO常琳，助理副总裁苏垚、何治成、张大鹏、任广杰等出席活动。

携手共建联合实验室，助力智能无人系统创新发展

上海自主智能无人系统科学中心执行主任何斌表示，人工智能与人形机器人具身智能赛道正高速发展，期待二者深度结合，推进具身“大小脑融合”。具身智能体是未来的重要发展方向，在落地路径上，需要将动作能力以MCP等形式封装调用，并依靠在线学习让机器人在部署过程中持续迭代、适应环境。人才培养应紧扣企业实际需求，希望双方依托联合实验室，在科研攻关与产业应用等领域开展深度技术合作。

乐聚机器人CEO常琳表示，智能无人系统作为涵盖感知、决策、控制与协同的底层技术体系，为人形机器人提供了“大小脑融合”的架构基础，二者深度结合，方能推动具身智能体从实验室走向真实场景。联合实验室将以真实场景为起点，通过数据回流形成“大脑＋小脑＋数据”闭环，把技术集成进产品，让机器人在工业、巡检等场景落地实操，推动具身智能规模化应用，走通产业化与商业化闭环。

图 | 实验室成员集体合影

实验室由同济大学何斌教授担任主任，将依托同济大学的人才科研优势与乐聚机器人的产业实践成果，实现科研攻关与场景需求双向赋能，构建贯通“技术攻关—场景验证—规模落地”的创新转化链路。

面向具身智能机器人典型商用场景，实验室将重点布局三大技术攻关方向：

数字孪生与仿真训练

面向工业、特种等典型应用场景，建立高保真数字孪生环境，开发面向人形机器人的仿真训练软件系统。

数据回流与技能进化

建立人形机器人部署过程中成功与失败数据的自动采集、标注与回流闭环机制，结合触觉感知等技术，探索人形机器人操作技能的高效进化途径，实现精细操作技能的快速生成和持续优化。

自主智能导航

面向工业巡检等复杂地形人机共存场景需求，攻克密集人群干扰与多样化地形自主通行难题，研发融合自然语言巡检交互Agent、高动态局部避障与多地形导航规划的自主巡检机器人，实现人形机器人在真实场景中的泛化通行与自主巡检。

此次联合实验室的正式揭牌，是双方深化产学研融合、夯实智能无人系统技术基础的关键举措，将助力双方整合前沿科研与产业实践成果，构建科研攻关、人才培育、产业赋能的全新发展格局。

未来，乐聚将以联合实验室为重要支点，持续将前沿科研能力融入产品技术与场景体系，为具身智能产业高质量发展注入新动能。