在美国宾夕法尼亚大学，该校的一个机器人研究小组制作了一款极具机动性的六足机器人X-RHexLite(XRL)。通过独特的机械腿和高效能的马达协同配合，XRL可以在任何地形攀爬跳跃，执行越野行进。X-RHex重6.7千克，身长51厘米，当其使用六足站立时，其身高约为20厘米。

    一个电池舱、一个计算机系统、三个电子单元以及六个马达电机就是X-RHex的主要构成组件，而其移动。在性能上，X-RHex可以执行30厘米垂直站立跳跃，攀跃29厘米高的窗台，垂直飞跃抓住一张73厘米高的桌子，不过它却不能进行普通的爬行。

    现实中，X-RHex的体积以及优越的机动性可以适应各种复杂的环境，保证其即使在恶劣“路况环境”中也能到达指定的位置。好吧，这样极端的性能，X-RHex要不被用于灾难拯救、要不就是提供军事运输。

    “永远不倒”的机器人Rezero

    Rezero来自瑞士，是苏黎世联邦理工学院的学生打造的作品。如果对其进行一个概括性的描述，我们可以将其评价为“永远不倒”的机器人

    与多足机器人相比，Rezero走了另一个极端：整个结构由一个球形的底座来支撑，整个机器仅有球面上的一点与地面接触使得不能保持决定的稳定，但同时这个机器人也通过底座保持着移动和平衡。

    Rezero可以配合各种传感器，包括水平仪、红外定位以及热感应等。因为Rezero仅有一个支撑点与地面接触，所以这个机器人自身一直处于一种不稳定的状态，必需通过不断的调整自己的运动。而做为底座的球体则通过三个轮子形成一个万向节，用以控制转动的方向和速度。凭借身上的传感器以及底座球体的机动性能，Rezero可以完成匀速直行、自转、围绕特定目标公转等动作。通过加强Rezero的马达性能，它也可以充当载具并提供引路功能。