而针对现在存在的这种状况，MIT的一个研究团队就设计了IkeaBot。IkeaBot在工作的过程中完全不需要手动的进行任何操作，也无需逐一将设计图预先输入到机器人中，通过“几何推理系统”和“符号规划功能”，它就能自行计算出各个组件如何组装装配。
同时IkeaBot上还特别配置了一款名为TorqGripper的组装工具，以两个反向转动轮就能用来抓取、固定任意形状的组件，并通过旋转来组装、拆卸家具的各个组成部分。
在组装时，通过数据传输，同一区域内的数个机器人之间会自动联合作业进行安装工作，宜家的组装家具在这些机器人的手下只需要10分钟左右就能组装完毕。
而即使IkeaBot在通过初步计算后，仍没办法第一时间得出整个家具的具体组合参数，也可以在随后的工作中通过顺序安装单个组件，最终将所有组件都装配成为一个完整的家具。
远程医疗机器人
iRobot与InTouch联合推出了一款采用Ava机器人平台所开发的医疗机器人RP-VITA，主要用于外科手术前后一段时期监控病人身体状况。除了可以通过平板电脑等进行远程操控，RP-VITA还内嵌了听筒、B超等医疗装置，令医务人员可以通过RP-VITA完成远程诊疗。
在北美，已经有多家医院把RP-VITA投入到实际的临床医疗中，并证明了RP-VITA的在实际应用中的性能。但由于目前这种机器人的使用成本还很高，因此只能将其投入到使用价值更大的医疗行业中。当这类设备的使用成本可以控制在一个较低的水平后，零售、餐饮服务、售后客服等第三产业都可以成为这类机器人的舞台。
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