KBM电机系列为优化扭矩、最小化齿槽和谐波失真提供了先进的电磁设计。这些优势还通过大的工作转速范围得以体现。定子中拥有高填充密度的电磁技术可增大扭矩，并保持更低的热损耗。转子中使用的是高强度的稀土磁铁，它可生成1.45至3445牛顿米的连续扭矩，峰值扭矩为4.91至12,812牛顿米。“这些高品质电机是我们选择科尔摩根的原因，”UniversalRobots公司技术业务经理Esben H. stergaard解释到。
图解：UR 5和UR 10采用科尔摩根KBM电机设计，可直接集成于轴关节中，无需底座。
鉴于KBM电机可嵌入机器人底座中，并直接驱动负载，因此该机器人可进行高精度的水平运动和力度控制。有针对性的力度控制在此至关重要，因为机器人需不断完整地移动不同的高易变性工件。在操作过程中，它们能识别对象的大小和柔性，并相应地调节所施加的力。该力度需大于25牛顿才能操作。由于拥有±10牛顿的精度和±5毫米的精确性，所以可对所需要的力度和所期望的位置进行编程，并能作用于每个关节。
图解：Universal Robots公司技术业务经理Esben H. stergaard评价到，科尔摩根产品的可用性在市场中正不断增长。
操作时无噪音，能效高
该机器人的另一个优势是运行时噪音低，还很节能。从总拥有成本来看，节能减耗可直接提高机器人的整体效率，从而增强其技术竞争力。高能效还与电机损耗的减少密切相关。效率越高，生成的热量就越少。这意味着电机越凉爽，在低于其最大额定值下操作时其使用寿命更长。改进后的温度特性还可防止整个结构升温。“我们以前使用的电机在连续运行时容易发热。由于损耗更低，科尔摩根的KBM电机可保持凉爽。因此，我们的机器人可以在不降容的情况下持续运行，”stergaard指出，尤其是针对拥有较长操作周期和相对高负荷的测试程序。
KBM系列是科尔摩根提供的创新型直驱无框电机技术。该无框电机套件可为机械和设备工程提供广泛的解决方案，用于创建灵活性、功率密度、动力和耐用性最大的应用。KBM平台除了可提供技术优势外，还包括14个框架设计及许多预先设计的交货周期短的标准配件。“无论何时无论多少，我们基本上都能订到我们想要的电机，”stergaard强调。这一点尤为重要，因为Universal Robots公司正在快速发展。“因此，我们需要一个适合我们的驱动技术合作伙伴。”在这方面，科尔摩根公司通过其交货可靠性给丹麦机器人专家留下了深刻印象，并因此在捷克布尔诺市建立了一个UR专用生产线。
图解：与工作人员密切合作：专为生产中协同工作设计的丹麦机器人。
共0条 [查看全部] 网友评论