⑵ 稳定的系统网络架构，拥有高稳定度的DMCNET通讯网络，有效地降低无效的数据流, 大幅度地提高了系统的稳定度，如图5。
图5 台达DMC-NET总线配置图
⑶ 固定的指令周期，在固定的1ms指令周期内可交换12轴马达的数据。如图6。
图6 台达DMC-NET连接图
4.结束语
随着电子产品向微型化、便携式、网络化和多媒体方向迅速发展，SMT（表面贴装技术）在电子工业中正得到越来越广泛的应用，并且在许多领域部分或全部取代了传统电子装配技术，SMT的出现使传统电子装配技术发生了根本的、革命性的变革。在SMT装备研制过程中，涉及到两项关键技术：其一是视觉位置误差反馈信号的计算与获取，另一个是运动控制系统的精确定位。采用台达多轴运动控制卡的方案，大大缩短了工控机IPC的CPU占用时间，提高了系统响应的实时性，并且提高了自动PCB印刷机系统的定位精度和响应速度，使得自动PCB印刷机取得了很好的经济效益。
作者简介：
焦健，出生于1978年7月，毕业于燕山大学电子信息工程专业。目前就职于中达电通伺服数控产品处任高级应用工程师，主要从事运动控制卡产品的技术开发、产品企划与行销推广，拥有运动控制卡产品，以及半导体、包装、印刷、纺织行业的丰富自动化技术整合应用经验。
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