系统方案介绍：
EM1系列HMI实现数据监控和操作，EP1系列PLC控制整个工艺流程，E550系列变频器控制送料、缝纫机、收布电机，CA100伺服系统控制收布辊传动机构。基本工作原理：用户通过HMI完成运行参数的设置和显示，PLC通过MODBUS通讯读写伺服系统的内部位置参数，伺服系统根据外部缝纫机端的接近开关信号来控制电机，实现内部位置的反复行走，从而带动拉布辊拖动将布料行走设定好的距离。
缝边机原理简图
系统框图：
方案特点：
1. 采用整套四方自主研发产品，兼容性高，抗干扰能力强，系统运行稳定可靠；
2. PLC程序集成了工艺逻辑保护判断，即使设备运行速度较高，也不会发生断针、跳针等现象，保证系统平稳运行；
3. CA100系列伺服系统定位精准、响应速度快、重复精度高；
4. PLC和伺服、变频器之间使用MODBUS快速通讯，缝纫机针上下次数最高可达2000针/分。
现场图片：
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