早期车床上下料解决方案的控制部分通常有两类：一是人机界面HMI搭配可编程控制器PLC方案。但缺点是对于加工动作复杂多变的产品，如汽车仪表盘指针轴大多需要进行两端加工，动作会经常发生变化，采用这种控制方案往往需要程序开发人员修改上下料装置的运动控制程序；二是CNC系统控制方案。此方案使用成本太高，且只能用于简单的上下料动作，大材小用。据此，台达推出以人机控制器HMC为控制核心的全新上下料解决方案，图1为车床上下料机械手的示意图：

图1 车床上下料机械手示意图

通过台达人机控制器HMC系列为控制核心， 可轻松在现场修改车床上下料程序，不需要更改底层程序代码，从而使其临场操作更加便捷灵活。此外，此类工件的加工对定位精度要求也很高，放置工件的允许精度最多不能超过10丝，如果误差过大，会导致工件不能精确放到车床的卡盘里面。因此，台达解决方案采用三机一体运动控制型交流伺服系统ASDA-M系列和高精度伺服马达，通过DMCNET高速运动总线组成网络，满足客户加工件的高精度加工需求。整体解决方案架构如下：

经测试，台达提供的系统解决方案操作方便、性能稳定、控制精度和工作效率高，能够充分满足客户加工的上下料作业需求，精減整个车间人力的同时满足正常生产需要。

在人力成本不断上升的背景下，车床加工行业相对恶劣的操作环境，导致车床加工车间很难招到合适的员工。因此，车床上下料的自动化改造是行业潮流所在，台达领先的工控理念和创新思维与客户需求充分契合，助力行业客户实现专业化和自动化发展。目前，该设备已经投入使用，并且以优异性能表现获得客户认可，为台达工控解决方案在车床上下料领域的深入发展积累经验。