系统方案
系统采用一套CA100-T4R5AP伺服驱动器和CM105-60T19030A1CN-3伺服电机进行控制。
基本工作原理为：CA100伺服驱动器驱动CM100伺服电机，并通过减速机等传动部件带动焊接机构运行。焊接的位置、长度及速度由触摸屏设置，并传送至PLC，PLC再将焊接位置、长度及速度转化为控制伺服位置及转速的脉冲信号控制伺服系统运行。
方案优势
1. CA100伺服系统良好的系统刚性以及优异位置跟随性能保证了焊接的精度；
2. CA100伺服系统快速的响应性保证系统的焊接效率；
3. 负载惯量辨识功能可自动优化绝大部分性能参数，安装调试简单；
4. CA100伺服系统经过全面的EMC测试，保证系统运行的稳定、可靠。
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