胶囊机器人研究取得新进展
日期:2011-12-29 15:48
机器人群组操作与控制，为同一体内驱动环境下对多胶囊机器人分别实施摄像、取样、诊断、喷药等多任务奠定了基础。该文发表在《中国科学技术科学》2011年第11期上。
该研究工作的创新点在于提出了胶囊机器人临界间隙和启动转的概念，进而提出了同一磁场下对多个胶囊机器人实施驱动控制的方法，并解决了多胶囊机器人的螺旋参量的优化设计问题。
人体肠道具有非结构化等特征，研究的最大技术瓶颈是如何实现胶囊机器人在体内弯曲环境内驱动行走，这也是实用化的关键。
目前，该项目终于突破了空间万向旋转磁场这一关键技术，实现了胶囊机器
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