胶囊机器人研究取得新进展
日期:2011-12-29 15:48
人在弯曲环境内的驱动。旋转磁场是向三轴正交嵌套的亥姆霍兹线圈装置施加幅值和相位可调的同频谐波电流叠加而成，通过数字化控制可方便的改变旋转磁场的旋转轴方向，旋转磁场的转速、旋向方便可调。在此之前，意大利比萨大学FedericoCarpi等人采用大型磁铁旋转产生均匀旋转磁场，实现胶囊机器人姿态调整，但不能实现磁场旋转方向的改变。
万向旋转磁场适宜在肠道复杂结构内驱动，攻克了转弯这个难关，使我国胶囊机器人这一领域的研究又前进了一大步，为临床应用奠定了坚实的基础。该技术与显影技术相结合可望实现临床应用。
目前，他们
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