胶囊机器人研究取得新进展
日期:2011-12-29 15:48
正在进行胶囊机器人多楔形效应驱动原理的研究，并再次得到了国家自然科学基金的资助。目的是优化最大限度产生多楔形效应的机器人结构，提高大间隙的情形下的驱动能力。多楔形效应可望进一步突破胶囊机器人的驱动性能。此外，还要解决胶囊机器人在弯曲肠道内的定位与驱动问题才能使临床应用成为可能。

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