基于ARM和CPLD的全伺服剑杆织机控制系统的设计
日期:2012-09-07 15:58
持与主轴伺服电机运转的实时响应。外部I/O信号包括启动/停止、正/反向寻纬、正/反向慢速、慢速/高速四个输出信号。系统状态分为停机状态、慢速状态、寻纬状态、启动运行状态。
我们采用量子状态机进行事件管理，将织机控制器软件实现的功能分为8个活动对象，按在状态机中的优先级分为：花形、控制器、MODBUS、CAN接收、错误、按键、CAN通讯发送数据、EEPROM和相应的中断，各活动对象之间通过消息进行通讯，由控制器主逻辑程序负责总体的协调与控制。
2、人机界面软件设计
人机界面能方便操作员设置和查看各个子系统的参数，触摸按钮
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