基于ARM和CPLD的全伺服剑杆织机控制系统的设计
日期:2012-09-07 15:58
进纺织装备的技术提升与创新，也在一定程度上响应了国家节能减排的政策。
剑杆织机主要由开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构组成。这些机构的运动构成了剑杆织机的五大动作：开口、引纬、打纬、送经和卷取，这五大运动都是以织机主轴转动一圈的时间为一个运动周期，经纱和纬纱在该周期内完成一次交织从而形成织物。织机织造原理如图1所示:
图1织机动作时序图
控制系统总体功能设计
剑杆织机控制系统实现织机的整体运动控制，包括主控制器、主轴伺服驱动系统、电子卷送伺服系统、机外卷系统、选纬系统、探纬系统、
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