基于ARM和CPLD的全伺服剑杆织机控制系统的设计
日期:2012-09-07 15:58
臂控制系统、人机界面系统、操作台系统、断经检测系统、油压检测系统。系统总体功能框图如图2所示。
主控制器是整个系统的核心,通过CAN通讯和I/O信号控制和协调各子系统的动作,从而组成一个有机体,实现织机的高效运转;
主轴伺服驱动系统负责控制织机的主要机构动作,驱动打纬、多臂和引纬机构的运动;
电子卷送伺服系统控制织机的卷取和送经机构,取代了传统机械式传动结构;
机外卷系统实现对已织造完成的织物的张力卷取控制;
选纬系统负责对选纬指的控制,实现纬纱的选择;
探纬系统负责检测纬纱是否正常,异常状态下及
3/13 下一页 上一页 首页 尾页
返回
刷新
WAP首页
网页版
登录
06/09 02:15