基于ARM和CPLD的全伺服剑杆织机控制系统的设计
日期:2012-09-07 15:58
rtex-M3内核的STM32F103VBT6作为主控芯片，它拥有强大的计算能力，可实现矢量算法，具备专门用于电机控制的高级定时器、高速A/D和较低的CPU占用率，片内资源非常丰富，例如RTC、GPIO、DMA控制器、USART接口、I2C接口、SPI接口和CAN总线接口，还包括20 KB SRAM，128 KB Flash以及一个USB2.0的全速外围设备等。采用ALTERA公司的CPLD EPM240T100实现系统内部各种控制算法与时序逻辑控制，硬件电路为光藕隔离电路，使得整个系统处理速度快、可靠性高、可扩展性强，完全满足高速织机系统快速响应性的要求。基于STM32的控制系统方案如图3所示。
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