基于ARM和CPLD的全伺服剑杆织机控制系统的设计
日期:2012-09-07 15:58
2、主控板设计
主控板的所有外部I/O接口均采用光藕隔离设计，以增强系统的抗干扰性和可靠性。外部I/O电平为 24V，输入与输出均为高有效。存储采用不小于8KB容量的EEPROM或Flash。采用USB接口，可方便地实现数据拷贝与传递。多个CAN总线接口，能满足与多个子系统之间的通讯需求。所有接口插头均采用防呆设计。此外主控板还定义了主轴编码器接口、卷取送经伺服控制接口、机外卷伺服控制接口、机外卷主编码器信号接口，这些接口均可兼容电平信号和差分信号。
主控板采用CAN总线与主轴伺服系统、电子卷取送经系统、机外卷系统以及显示
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