罗克韦尔自动化与思科制定部署集成运动控制的指南
日期:2011-10-27 10:28
节）所需的确定性高性能控制。其它工业协议则采用时隙化方法，即为线路中的各台设备指定特定的精确通信时段。此方法要求最终用户在向系统中添加设备或从中移除设备时重新规划整个网络。而使用 EtherNet/IP 时，终端设备中的时钟严格同步，且消息中所含信息的时戳精确到100纳秒。这意味着在任意指定控制系统内，都可通过调整数百个轴来实现精确的同步运动控制。
通过 TCP/IP 技术解决确定性实时闭环运动控制这一需求，是接下来帮助制造商设计全厂融合以太网架构的关键所在 ，罗克韦尔自动化商务工程经理 Steve Zuponcic 表示。通过使用内
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