我国首台轨道式巡检机器人在鞍山现身 取代人工巡视
日期:2012-01-09 16:10
元旦前夕，轨道式巡检机器人在鞍山220千伏王铁变电站投入试运行。据了解，这台巡检机器人由中科院沈阳自动化研究所研制，历时两年，是全国首台轨道式巡检机器人，巡检机器人可以代替人工巡视线路，不仅节省人力，还可以保障人身安全。
轨道式巡检机器人长约1150毫米，宽500毫米，高650毫米，重约30公斤，它由移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置7部分组成。平时它住在一个简易的小房子里，通过轨道进行移动，移动速度达70米/分钟，它既可以耐50度的高温，又可以耐零下25度的
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