工业机器人在冶金行业的应用
日期:2012-12-13 09:41
灵活，可以完成复杂的工作任务；可靠性高，维护简单
一、任务要求：
按工作类：运动空间为三维，四自由度运动。
行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转：+-900
能够和生产线融为一体，有良好的通讯功能。
最大负载重量为150Kg,额定负载125Kg。层与层间成90度角交叉排放。
每次共九层，层高1000mm。
最快速度为1000mm/s，平均速度为500mm/s。
精度：1mm
二、机器人组成：
机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。
1、机器人
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