工业机器人在冶金行业的应用
日期:2012-12-13 09:41
，需要配一台减速机。
Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。一为主驱动结构，一为辅助结构。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台2500W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。 Z轴选用双滑快全包围定位系统，牢固稳定。
旋转轴与Z轴是集成在一起的，通过在Z轴定位体中心添加一根贯穿的
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