三轮机器人小车无线控制系统的设计
日期:2011-11-30 14:40
串口通信节点，分别实现串口初始设置、串口写、串口读、检测串口输入缓存中的字节数、串口中断。在PC机和无线采集模块串行通信前，首先要配置好串口，即串口初始化，使计算机串口的各参数设置与无线收发模块的串口参数一致。
（1）VISA Configure Serial Port.vi：利用该节点可以设置串口波特率、数据位、停止位、奇偶校验、缓存大小以及流量控制等参数。
（2）VISA Write：完成输入有计算机发往数据采集板的采集、停止、前后左右运行、左自旋，右自旋，6挡速度、自动巡航等一系列命令。
（3）VISA Read：用于从串口缓存中读出指定长度
10/15 下一页 上一页 首页 尾页
返回
刷新
WAP首页
网页版
登录
07/11 03:24