三轮机器人小车无线控制系统的设计
日期:2011-11-30 14:40
的数据。
（4）VISA Close：关闭一个已经打开的串口，从而释放LabVIEW对这个串口资源的占用。
（5）Simple Error Handler.VI：简易错误处理器，显示错误输入并处理。
LabVIEW中提供键盘、鼠标、操作手柄信息采集的函数库Input Device Control，通过Acquire Input Data.vi可以获取键盘、鼠标和操作手柄的当前状态。
操作人员通过键盘、鼠标、操作手柄等方式输入的运行指令转换为移动机器人的运行指令。在利用Acquire Input Data.vi获取手柄原始输入信息后，用Unbundle By Name函数提取所需轴和按键的数值，用Bundle、Cluster To Array
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