三轮机器人小车无线控制系统的设计
日期:2011-11-30 14:40
、Boolean Array To Number等函数将输入信息转换为指令解析程序所需数值类型。在轮式移动模式中Y axis数值控制机器人运行速度，X axis rotation轴数值控制机器人转向；在腿式或复合模式运行状态下，可通过数字键输入改变机器人的运行模式。
当程序开始运行后先打开接收数据按钮，然后打开串口，就可以显示出采集来的数据。同时可以从运行的界面看到数据的历史曲线，图表曲线右端为当前加速度，即可以从曲线上看出又可以从数字控件中看到确切的数据。运行时的界面如图5所示。当点击各节点按钮时可分别查看其加速度度变化情况。
利用以上
12/15 下一页 上一页 首页 尾页
返回
刷新
WAP首页
网页版
登录
07/10 12:48