三轮机器人小车无线控制系统的设计
日期:2011-11-30 14:40
法在Labview平台上建立移动三轮机器人小车的人机交互系统,通过此系统操作人员可方便直观的观测到机器人的运动信息,并通过界面实现对机器人的控制操作。图5为机器人小车发生碰撞时显示在Labview图表上的加速度曲线。
图5 小车碰撞时的加速度曲线
6结语
无线移动三轮机器人小车由于它的结构简单,高度灵活,操作方便,在室外环境应用中已被广泛地采用。小车还可以加载各种传感器、芯片和摄像头来完成特定环境下的各种任务。随着机器人技术的发展以及对机器人性能要求的提高,轮式移动机器人在移动控制、路径规划等方面需要改进并向复
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