三轮机器人小车无线控制系统的设计
日期:2011-11-30 14:40
合式。轮式移动机器人具有自重轻、承载大、机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快机动灵活、工作效率高等优点,而被大量应用于工业、农业、反恐防爆、家庭、空间探测等领域。本系统设计的是轮式移动机器人中最常见的机构三轮移动机器人，采用MC13214芯片实现计算机和机器人之间的无线串行通信。MSP430F1611作为机器人MCU,采用PI控制算法调节PWM波的占空比完成电机调速，依靠差速实现灵活转向。用MSP430片内ADC采集三路加速度信号。
2系统整体概述
系统通过三维加速度传感器MMA7260实现对加速度的采集，以MC13214芯片按照RS232工业标
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