三轮机器人小车无线控制系统的设计
日期:2011-11-30 14:40
经过无线通信模块接收上位机的命令和发送机器人运动状态信息。机器人端用MSP430单片机控制两个后轮的直流电机，两个光电编码盘实时反馈双轮转速给MSP430单片机，并通过片内的3路A/D模块采集3路加速度信号，前轮采用一个万向轮来保持机器人的平衡。上位机选用虚拟仪器开发平台LabVIEW实现对小车运动的控制/数据的显示和监控界面设计。在该平台下，添加Labview Instrument I/O函数模板本身提供的Scrial子VI，通过数据连接，可以实现Labview界面和无线收发模块的实时通信。操作人员可以用键盘、鼠标、操作手柄、虚拟控件等方式输入机器人运行
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