三轮机器人小车无线控制系统的设计
日期:2011-11-30 14:40
指令对机器人小车的运动控制,在计算机屏幕上显示传感器数据信息。系统框图如图1所示。
图1 系统框图
3系统的硬件设计
系统采用以MC13214芯片为核心的无线通信模块。MC13214是美国Freescale公司的一种短距离、低功耗，工作于2.4GHz的ISM（Industry Science Medical）波段，包含了Zigbee物理层（IEEE 802.15.4）协议的收发芯片。它内嵌微处理器支持点对点、星形和网形结构的网络。芯片内部包含了低噪声的放大器、1.0mW高频输出放大器、VCO（压控振荡器）、片内稳压电源和扩频编/解码。芯片按照IEEE 802.15.4物理层规范，在2MHz宽带
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