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三轮机器人小车无线控制系统的设计
日期:2011-11-30 14:40
的信道上实现了250kbps的速率,采用O-QPSK实现调制/解调。
MMA7260是美国Freescale公司的一款低成本单芯片三轴加速度传感器。该微型电容式加速传感器融合了信号调理、单极低通滤波器和温度补偿技术,并提供了4种加速度测量范围,分别为:士1.59、士29、士49和士69。MMA7260具有高灵敏度,当选择士1.59的侧量范围时,灵敏度达到soomv/g。它具有三轴向检测功能,使便携式设备能够智能地回应位置、方位和移动的变化。
MCU选择TI公司的MSP430F1611单片机。MSP430F1611是一种16 位超低功耗的混合信号处理器,具有 48kB 闪存、10kB RAM、12 位

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